▲ 左侧：悉尼歌剧院，其标志性白帆边缘存在拼接接缝。右侧：进行光流接缝修复后的同一个街景全景图
为了提供更加无缝的街景图像，我们基于光流开发了一种新的算法来帮助应对这些挑战。思路是轻微翘曲每一个输入图像，让图像内容在重叠区域内对齐。这需要小心操作，以免引入新类型的视觉伪影。方法还必须对不断变化的场景几何、光照条件、校准质量和许多其他条件表现出可靠性。为了简化对齐图像的任务和满足计算要求，我们将过程分成两步。
光流
第一步是为重叠的每对图像找到对应的像素位置。利用照片扫描仪文章中介绍的技术，我们计算从一个图像到另一个图像的光流。这样会产生平滑、密集的对应场。然后，为了保证计算效率，我们减少了对应采样。我们还舍弃了没有足够的视觉结构来保证光流结果可信度的对应。
▲ 西雅图街道上的一辆 SUV
这种新算法最近已添加到街景的拼接流程中。现在，我们正使用它持续重新拼接现有的全景图。请留意您身边改进的街景！
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