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电容笔怎么用，控制器通过什么调节电机速度

Mr麦哥 • • 投稿

1、电容屏工作原理

容式触摸屏是在玻璃表面贴上一层透明的特殊金属导电物质，当手指触摸在金属层上时，触点的电容就会发生变化，使得与之相连的振荡器频率发生变化，通过测量频率变化可以确定触摸位置获得信息。它就是利用人体电场可以导电，从而形成电流，这个电流分从触摸屏的四角上的电极中流出形成四个电流，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置。

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2）投射电容式触摸屏

相比于表面电容式，投射电容触摸屏通常用在较小的尺寸上，内部结构包括一个集成了IC芯片用于处理数据的线路板，拥有制定图案的许多透明电极层，表面上覆盖一层绝缘的玻璃或者塑料盖板。当手指接近触摸屏表面，静电电容在多个电极间同时变化，通过测量这些电流之间的比例，可以精确地半段出接触的位置。同时，投射电容技术有两种感应方式，即栅格式和线感式。

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与压力传感器采集处理电路相对应的另一个核心硬件电路就是控制以及无线连接，但是看了一圈没有找到相应的芯片组，怎么回事？经过观察发现 PCB 中间带有屏蔽罩的器件周围包含了实时时钟以及射频时钟晶振，不难推测屏蔽罩里的就是 MCU 以及无线连接部分的芯片了。

只不过让笔者比较意外的是原本以为它会像 Apple Pencil 那样将无线连接以及 MCU 这两部分分开，但是从这屏蔽罩尺寸来看应该是集成在一起了？再看周围电路很多都是空有焊盘没有元器件，都是空贴，从这都能看出这硬件方案的厉害之处，大幅降低外围元器件，可以有效降低硬件设计难度并减少 PCB 设计的空间，简直就是为小巧的物联网设备量身打造的硬件方案。

STM32WB双核、多协议的无线微控制器芯片。

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STM32WB 内部集成了一个 64MHz 的 Arm Cortex-M4 内核作为应用处理器，一个 32MHz 的 Arm Cortex-M0 作为网络处理器，独立两核设计，也就说是射频处理部分不需要占用微控制器的大核心，这样就能更合理的分配性能资源，双核架构下依然做到整体的低功耗，达到性能与功耗的最优平衡点。

在微控制器部分，STM32WB 采用了与 STM32L4 相同的开发技术，换而言之，STM32L4 MCU 有的东西，像多种低功耗模式，数字模拟外设等，这颗无线微控制器也都有，这就方便了，相信熟悉 STM32L4 的工程师也能快速上手这颗器件的开发，简单移植就能量产产品。

在无线连接方面，STM32WB 支持蓝牙 5.0 和 IEEE 802.15.4 无线标准，可以支持网状网络、ZigBee，OpenThread，并且强悍之处在于可以同时运行蓝牙 5.0 和 802.15.4 无线协议。

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