就目前来看，我们发射一颗北斗导航卫星所需要的价格还是相当昂贵的，但是随着我国科学技术水平的不断提高，新技术的不断应用，我国已经在研发过程中攻克了数百项关键技术，取得了重大的突破。并且随着我国自主研发能力的不断提升，研发过程走上了国产化道路，这些都会使北斗导航卫星发射所需的成本不断减低。
尽管如今北斗已成功发射收官之星，但在今后仍需要不断进行升级换代。毕竟目前世界上主要的工业化大国都致力于发展自主导航系统，如果我们满足于现在就会出现逆水行舟不进则退的现象。毫无疑问这一切都会涉及到诸多成本开支，所以北斗芯片所带来的收益将会有相当一部分会用于该系统未来的的运行维护、升级换代。不过北斗的收费模式并不是有些人所想象的租贷，也没什么网络费、使用费。那么究竟靠什么收费呢？答案是靠芯片。
芯片是专门用来接收卫星信号的。当你需要导航时就是芯片在发挥作用。事实上你所购买的手机、汽车上面本身就安装有导航软件和芯片，所以相关费用实际上已包含在你购买手机、汽车的费用之中。现在出现了一些不和谐的声音：有人声称自己下载的北斗是需要付费的，而美国的GPS则是完全免费的。这种说法要么是出于无意识的误解，要么是别有用心的故意误导。尽管北斗收官之星是在今年6月23日成功发射的，但这并不是说北斗的所有功能都是现在才开始发挥作用。
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